มูลนิธิดำรงชัยธรรม ได้ก่อตั้งขึ้น โดยนายไพบูลย์ ดำรงชัยธรรม ประธานกรรมการบริษัท จีเอ็มเอ็ม แกรมมี่ จำกัด (มหาชน) โดยได้มอบทุนส่วนตัวเป็นจำนวนเงิน ๑๐๐ ล้านบาท สำหรับการก่อตั้งมูลนิธิ เพื่อส่งเสริมและพัฒนาด้านการศึกษาให้แก่เยาวชน และได้จดทะเบียนจัดตั้งมูลนิธิเมื่อวันที่ ๒๔ กันยายน ๒๕๔๑ ด้วยทุนจดทะเบียน ๑ ล้านบาท

ชื่อ มูลนิธิดำรงชัยธรรม
ชื่อย่อ ม.ด.ธ.
ชื่อภาษาอังกฤษ DAMRONGCHAITHAM FOUNDATION
ชื่อย่อภาษาอังกฤษ D.M.F.

สำหรับตราสัญลักษณ์ของมูลนิธินี้ คือ เนื่องด้วยมูลนิธิดำรงชัยธรรม มีเจตนารมณ์ที่จะส่งเสริมและสนับสนุนเยาวชนของชาติที่มีคุณสมบัติเป็นคนคุณภาพ มีความสามารถ มีศักยภาพ เป็นผู้นำ และต้องมีจิตใจดี นั่นจึงเป็นที่มาและความหมายของตราสัญลักษณ์ของมูลนิธิ ที่ได้ออกแบบเป็นเลขหนึ่งไทย ๑ อันหมายถึง "คนดีที่หนึ่ง" และเลข ๑ นี่ พ้องกับตัวอักษร ด ของไทย ซึ่งเป็นพยัญชนะตัวแรกของนามสกุล ดำรงชัยธรรม อันเป็นนามสกุลของผู้ก่อตั้งและเป็นชื่อของมูลนิธิอีกด้วย

และเมื่อวันที่ ๑๓ กันยายน ๒๕๕๐ กระทรวงการคลังได้ประกาศให้มูลนิธิดำรงชัยธรรม เป็นองค์การหรือสถาน สาธารณกุศล ลำดับที่ 643 ของประกาศกระทรวงการคลังฯ

วัตถุประสงค์ในการก่อตั้งมูลนิธิ

1. เพื่อให้ทุนการศึกษาแก่เยาวชนที่เรียนดี มีความประพฤติดี แต่ขาดแคลนทุนทรัพย์ และหรือเยาวชนที่มีผลการเรียนดีเด่น กิจกรรมดีเด่น
2. เพื่อให้ทุนการศึกษาแก่พระภิกษุ สามเณร
3. เพื่อสนับสนุนการจัดตั้งโครงการ และหรือสถานที่ที่เป็นประโยชน์ต่อการศึกษาของเยาวชน
4. ส่งเสริมงานวัฒนธรรม
5. ดำเนินการหรือร่วมมือกับองค์กรการกุศลอื่นๆ เพื่อสาธารณประโยชน์
6. ไม่ดำเนินการเกี่ยวข้องกับการเมืองแต่ประการใด

รายชื่อคณะกรรมการมูลนิธิ :

1. นายสุนทร ดำรงชัยธรรม ประธานกรรมการกิตติมศักดิ์
2. นายไพบูลย์ ดำรงชัยธรรม ประธานกรรมการ
3. นายสุเมธ ดำรงชัยธรรม รองประธานกรรมการ
4. นายระฟ้า ดำรงชัยธรรม กรรมการ
5. น.ส.บุษบา ดาวเรือง กรรมการ
6. นางสายทิพย์ มนตรีกุล ณ อยุธยา กรรมการ
7. นายไชย ณ ศิลวันต์ กรรมการ
8. นายวาณิช จรุงกิจอนันต์ กรรมการ
9. นายปราโมช รัฐวินิจ กรรมการ
10. นายอรุณ วัชระสวัสดิ์ กรรมการ
11. นางจิราภรณ์ วิญญรัตน์ กรรมการ
12. นายมานิจ โมฬีชาติ กรรมการ
13. น.ส.ประภาวดี ธานีรนานนท์ กรรมการ
14. น.ส.สุวิมล จึงโชติกะพิศิฐ กรรมการและเหรัญญิก
15. นายฟ้าใหม่ ดำรงชัยธรรม กรรมการและเลขานุการ